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19974831731如何安装python？
机器人工程专业课程 主要学什么知识
python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言。语法简洁清晰，强制用空白符作为语句缩进。python具有丰富和强大的库，又被称为胶水语言。能把其他语言(主要C/C++)写的模块很轻松的结合在一起。
- 1.1 介绍
- 1.1.1 特点
python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言。语法简洁清晰，强制用空白符作为语句缩进。
python具有丰富和强大的库，又被称为胶水语言。能把其他语言(主要C/C++)写的模块很轻松的结合在一起。
- 1.1.2 应用领域
Web网站：有很多优秀的开源Web框架，比如Django(最流行)、Tornado(轻量级、异步)、Flask(微型)、Web.py(简单)等。
数据采集：有好用的http库，比如urllib2、requests等。还有高级的屏幕爬取及网页采集框架scrapy。并对网页解析也有很多库，比如lxml、xpath、BeautifulSoup等。
大数据分析：常用模块有Numpy、Pandas。并支持写MapReduce、PySpark处理Spark RDD(弹性分布式数据集)。
运维自动化：编写脚本、Web平台，自动化日常工作。
科学计算：在科学计算也应用越来越广泛，常用的模块有Numpy、SciPy。等等...可见python是一门通用语言！
- 1.1.3 为什么选择python？
运维的目的呢，主要还是学习python用来实现运维自动化了。大多数人除了shell脚本外有其他语言基础的应该占少数。
我们以python作为第一门语言是很好的选择。为什么呢？
1) 语法简洁，易于学习。
2) 广泛的标准库，适合快速开发，不就追求极快处理速度。
3) 跨平台，基本所有的所有的操作系统都能运行。
4) 运维领域python最流行。
- 1.2 安装python
操作系统采用CentOS6.5，默认安装了python2.6.6，那我们升级到python2.7最新版python2.7.12
- 1.3 解释器1.3.1 python解释器几种实现版本
1) Cpython
当我们装完python后，其默认解释就是Cpython，也是官方默认解释器。Cpython是C语言写的，当执行代码时会将代码转化成字节码(ByteCode)。
2) Ipython
基于Cpython之上的一个交互式解释器，相当于默认解释器的一个增强版，最显著的功能就是自动补全，挺好用的。
3) PyPy
PyPy本身是由python编写的，使用了JIT编译器(即时编译器)技术，当执行代码时JIT编译器将代码翻译成机器码。性能相比Cpython要好。JAVA也采用了JIT编译器。
4) Jython
Jython是由JAVA编写的一个解释器，可以把JAVA模块加载到python的模块中使用，也可以把python代码打包成JAR包，意味着允许用python写JAVA程序了。当执行代码时会将代码转化成JAVA字节码，然后使用JRE执行。
5) Ironpython
在.NET平台上工作的python语言。
- 1.3.2 python代码执行过程
大致流程：源代码编译成字节码(.pyc文件)-- python虚拟机 -- 执行编译好的字节码 -- python虚拟机将字节码翻译成对应的机器指令(机器码)
运行python程序时，先编译成字节码并保存到内存中，当程序运行结束后，python解释器将内存中字节码对象写到.pyc文件中。
第二次再运行此程序时，先回从硬盘中寻找.pyc文件，如果找到，则直接载入，否则就重复上面的过程。
这样好处是，不重复编译，提供执行效率。
1) 字节码
字节码是一种包含执行程序、由一序列op代码/数据对组成的二进制文件。字节码是一种中间码，比机器码更抽象。
2) 机器码
机器码是一种指令集，让CPU可直接解读的数据。也称为原生码。
- 1.4 代码风格
- 1.4.1 代码风格有毛用？
个人觉得有以下几个作用：
1) 团队协作
在企业中，一个团队开发一个项目很正常不过了，刚入职是不是会先让你熟悉本公司的编码规范文档呢，作为纯开发来说，我相信大多数公司都会这么做，其中目的是让团队中的每个成员，写代码时能够统一，避免项目中出现几个编码风格版本，不利用后期维护和交接。
2) 有利于解决问题
又出问题了，代码运行不起来了，怎么办？百度、谷歌无解...是时候求助大神了，来看看我的代码吧！大神一看，琢磨了一会，你想多了，不是再想你的问题，而是在梳理你的代码实现的功能和逻辑关系。结果发现，多了括号。擦，我怎么就没看到呢！~
3) 未雨绸缪
功能终于实现了，发布到线上运行也挺正常，过了半年后，突然跑不起来了，赶紧排查问题，代码看着看着自己就懵逼了，这还是自己写的代码嘛，长的这么不像我，是亲生的嘛！ 小结：只要人人都献出一点爱，世界将会变成美好的人间。
- 1.4.2 编写代码怎么能更规范化？
1) 缩进
python以空白符作为语句缩进，意味着语句没有结尾符，给往往因为少写个fi的人带来了福利，在python中最好以4个空格作为缩进符。
2) 代码注释
据说优质的代码，注释说明要比代码量多，详细的代码说明不管对自己后期维护还是开源，都是有必要的。就像一个流行的软件，如果没有丰富的使用文档，你认为会有多少耐心的人去花大把的时间研究它呢！
3) 空格使用
在操作符两边，以及逗号后面，加1个空格。但是在括号左右不加空格。在函数、类、以及某些功能代码块，空出一行，来分隔它们。
4) 命名
模块：自己写的模块，文件名全部小写，长名字单词以下划线分隔。 类：大/小驼峰命名。我一般采用大驼峰命名，也就是每个单词首字母大写。类中私有属性、私有方法，以双下划线作为前缀。 函数：首单词小写，其余首字母大写。 变量：都小写，单词以下划线分隔。 提醒：所有的命名必须能简要说明此代码意义。
5) 代码换行
按照语法规则去换行，比如一个很长的表达式，可以在其中某个小表达式两边进行换行，而不是将小表达式拆分，这样更容易阅读。
机器人工程专业课程 主要学什么知识
以智能机器人为主要研究对象，机器人工程专业的培养方向也侧重于机器人智能决策的理论和工程实现。设置了人工智能概论，面向对象编程（C++），python编程（双语），机器学习导论等与智能机器人相关的支撑课程。
机器人工程专业课程
主干学科：机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术
核心课程：工程制图与计算机绘图、工程力学A、机械设计基础A、电工技术基础、电子技术基础、自动控制原理、机器人技术基础A、单片机原理及应用、测试技术、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、移动机器人定位与导航技术、机器人设计与制作、工业机器人工作站系统集成、服务机器人技术综合实训等。
工业机器人专业好不好找工作
毕业生去向：国内外高校深造、科研单位、大中型企业、机器人生产和研发机构。
机器人类企业：机器人设计、装配、调试、改造、技术开发、机器人自动化生产线的设计、应用开发、程序设计、运行管理。
工业类企业：自动控制、设备运行、自动化生产。
如果想要从事机器人研发类工作，个人比较建议读研究生。因为这个行业研发类的进入门槛在提高，因此非常建议读研究生。
当然本科毕业，在机器人行业，不管是工业机器人，服务机器人，医疗机器人等等行业，找一份工作，拿到1万-1.5万的薪资难度并不是很大。
