作为工程机械人，很多人将挖掘机当做自己的朋友一样对待。但挖掘机使用过程中难免会出现一些故障，尤其是那些用了多年的老车，最常见的故障有憋车、行走无力、发动机水温高、动作慢等等。
  
  今天小编就和大家聊聊关于挖掘机行走故障的问题，行走系统的故障具体来说可能是单边行走没劲、行走时发动机憋车、行走发卡、行走速度慢、行走顿挫感。来看看这“腿”上的毛病到底出在哪里，该如何“对症下药”解决问题！
  
  了解挖掘机行走系统挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀。
  
  同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作。
  
  挖掘机主泵挖掘机的行走系统不只是一个液压马达而已，以单边的行走系统为例，包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。
  
  挖掘机行走马达减速器行走速度慢挖掘机行走速度慢，严重影响工作效率，记住这几个原因，下次遇到类似问题的时候就可以快速排查故障。
  
  主要原因：1.转速未达到额定转速。
  
  2.系统中有泄漏。
  
  3.由于液压泵长时间工作振动,使泵盖螺钉松动。
  
  4.吸入管道漏气,也会造成挖掘机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
  
  5.油箱内油面过低吸油不充分。
  
  6.入口过滤器堵塞。
  
  7.吸人管道堵塞或通径小。
  
  8.油粘度过高或过低。
  
  9.变量泵流量调节不当,造成挖掘机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
  
  解决方法：1.按说明书指定额定转速选用发电机转速。
  
  2.检查系统,修补泄漏点。
  
  3.适当拧紧螺钉。
  
  4.检查各连接处,并予以密封、紧固。
  
  5.补充油液至最低油标线以上。
  
  6.清洗过滤器或选用通流量为液压泵流量两倍以上的过滤器。
  
  7.清洗管道,选用不小于液压泵入口通径拘吸人管。
  
  8.选用推荐粘度的工作油。
  
  9.重新调节至所需流量。
  
  单边行走没劲挖掘机行走没劲是最常见的行走故障，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：01中央回转接头内泄、漏油挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通。
  
  当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
  
  挖掘机中央回转接头02行走马达内泄、故障行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
  
  03液压泵压力不足液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。
  
  04主控阀内泄主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。
  
  主控阀05二次压力油压力不足先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。
  
  06行走系统高低速转换故障一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。
  
  行走时发动机憋车发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，这种现象的原因主要有以下几点：01液压马达减速器故障液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。
  
  当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
  
  液压马达行星齿轮减速器02履带过紧挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。
  
  03冬季履带被冻住在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在前一天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
  
  行走发卡挖掘机行走时发卡的原因主要有以下几个方面，可针对具体情况选择对应的解决方案。
  
  01先导阀杆不到位当先导阀杆不到位时，先导系统无法产生稳定的二次先导压力油，导致主控阀阀芯位置不固定，导致行走发卡。
  
  02减速器机械故障当减速器内部齿轮组出现机械故障时，将导致减速器工作异常，无法输出稳定的转速和扭矩，导致行走发卡。
  
  03行走系统故障行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达这些元件出现故障时，都可能导致行走发卡。
  
  挖掘机行走液压马达内部结构及阀组行走顿挫感挖掘机行走时有顿挫感，主要有两个方面的原因，找到故障原因，就能轻松解决问题。
  
  01主泵变量不稳定挖掘机主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
  
  当泵控系统出现故障时，容易导致主泵输出流量不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。
  
  02安全溢流阀故障一般来讲，挖掘机液压系统的最大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。