直流电动机的调速一般有3种方法，分别是电枢回路串电阻、变电枢电压以及减弱磁通，下面分别简单进行说明。
电枢回路串电阻的调速方法电枢回路串入电阻后，电动机的转速会降低，这种调速方法属于有级调速。串入的电阻阻值越大，相应的转速越低，下面是电枢回路串电阻后的人为机械特性，横坐标是负载转矩，纵坐标是直流电动机转速。
  
变电枢电压的调速方法改变电枢电压的调速方法只能降压调速，电枢电压越小，相应负载转矩下的电动机转速也越低，这种调速方法的人为机械特性曲线与电枢串电阻的特性曲线不同。改变电枢电压的方法不仅可以调速，如果电枢上的电压改变方向，还可以改变电动机的转速。
  
减弱磁通的调速方法减弱磁通的方法可以使转速上升，减弱磁通是通过减小励磁电流（如增大励磁回路电阻）来实现的。其特点的理想空载转速随磁通的减小而上升，下图是减弱磁通的人为机械特性曲线。