电气控制电路图，一般分主电路和辅助电路两部分。我们有时将辅助电路，也笼统地叫做控制电路，但其实是有区别的。电气控制电路图中，包括所有控制电路电器元件的导电部分和接线端子。
主电路比较简单，使用电器元件数量较少，在电气控制线路中，是负载的大电流通过的部分，也是发热量较大的部分，主电路包括从电源到电机之间相连接的电器元件部分。一般由断路器、刀开关、组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是电气控制线路中，除主电路以外的所有电路，其流过的电流比较小，辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路、整流电路和保护电路等。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点、控制变压器等组成。
在绘制电气控制电路图时，根据便于阅读和电路分析的原则，主电路与辅助电路是分开绘制的。主电路用粗实线绘制在图纸的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图纸的右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按生产设备的动作顺序从上到下，或从左到右排列。电气控制电路图应结构简单、层次分明、容易看懂。
电气控制电路图中，不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。同一电器可以不画在一个位置。如当接触器的不同部件，如线圈、主触点、辅助常开触点、辅助常闭触点，可以分散地画在图纸的不同位置。为了表示是同一个接触器，要在电器符号的不同部件处，标注统一的文字符号KM。