负载转矩作用在生产机械轴上，如果把它等效到电动机轴上为TL，则就相当于电动机拖动一个具有等效负载转矩TL的负载在运动，而等效负载消耗的功率与实际负载所消耗的功率应相等，即以功率守恒原则进行折算。
    ①对于多轴传动的直线运动，若生产机械直线运动部件的负载力为F，运动速度为v，则所需的机械功率为PL′=Fv，反映在电动机轴上的机械功率为
    PM=TLωM
    式中，TL为负载力F在电动机轴上产生的负载转矩；ωM为电动机转轴的角速度。
    考虑到由于摩擦阻力等因数，电动机拖动生产机械移动，传动机构中存在着能量损耗，根据功率平衡关系有TLωMηC=Fv，将式(1-8)代入，得到：
      (1)
    式中，ηC为电动机拖动生产机械时的传动效率。
    ②对于多轴传动的旋转运动，当系统匀速运动时生产机械的负载功率为
    PL′=TL′ωL
    式中，TL′为生产机械的负载转矩；ωL为生产机械的旋转角速度。
    设TL′折算到电动机轴上的负载转矩为TL，则电动机轴上的负载功率为
      (2)
    考虑到传动效率，可得出折算到电动机轴上的负载转矩公式为
      (3)
    式中，j=ωM/ωL为传动机构的速度比。