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1、单极性：不改变绕组电流的方向，只是对几个绕组依次循环通电。比如说四相电机，有四个绕组，分别为abcd
（1）：AB--BC--CD--DA--AB
（2）：A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注：AB意为AB两个绕组同时通电，类似者同)
2、双极性：双极性不只是对几个绕组依次循环通电，而且还要改变绕组的电流的方向。如四线双极性电机，有两个绕组A和B，A绕的两端分别为A1、A2；B绕的两端分别为B1、B2。
运行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2-----
单极性步进电机：有两个线圈，但有五条或者六条线，也就是在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线也可以看成是六条线。把两个线圈的两根线并在一起，电流可以在一个线圈的一半走不同的流向。
双极性步进电机：每个绕组可以两个方向通电。米格绕组既可以是N级又可以是S级。双极性步进电机还被称为单绕组步进电机，因为每级只有单一绕组，它还被称为两相步进电机。因为具有两个分离的线圈。双极性步进电机有四根引线，每个绕组两条。
