首先，继电器分得电和失电两个状态，1、2端子通电为得电，反之为失电。延时都是以得电或者失电的状态起始点作为时间零点开始延时的。
其次，正如大家说的，继电器的触点分常开和常闭两种触点，这里的常开和常闭，是指继电器自然状态时触点是断开的、闭合的。
我们现在把两种状态和两种触点进行组合，便得到了四种接点，如图。
3--4：这个触点叫它“常开延时闭合触点”，从得电开始延时，延时t秒闭合。
6--7：这个触点叫它“常开延时断开触点”，从失电开始延时。
3--5：“常闭延时闭合触点”，从失电开始延时。
6--8：“常闭延时断开触点”，从得电开始延时。
你说的是6--7和3--5，其实现在的教科书这种简化叫法确实不容易理解。
你看这种全称叫法是不是好理解些：
常开延时断开触点：“常开、得电闭合、失电延时断开触点”。
常闭延时闭合触点：“常闭、得电断开、失电延时闭合触点”。
好理解吗？有不理解的请追问。
  
目前常见的模块式继电器一般是14个点，（4*1组）2个点是电源（也叫绕组）。其他的4个是公共点，4个是常闭（对应公共点）；4个是常开（对应公共点）。
或者有单组的继电器应该是5个点。2个是电源（绕组），剩余3个是1个公共点，1个常开点（对应公共点），1个常闭点（对应公共点）.
通常继电器表面都会画图表示，对应该图找到1,2,3.。。。等各点对应常闭常开可以直接确认。
如果要自己确认：对单组的， 在不通电时测量3个接触端的任意2个，发现两个导通的则是常闭端点组，剩余的接触点可以确认是常开点。然后通电后，在测试刚才确认的常开点和两个常闭端点的通断。接通的那个点就是公共点。这样：公共点，常开点，常闭点就完全确定了。
多组的以此类推。