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19974831731由于挖掘机的工作装置的结构是动臂和上部分机身铰接，（动臂就是我们常说的大臂，斗杆就是我们常说的小臂） 斗杆和动臂铰接，铲斗和斗杆铰接，所以不管是来自动臂油缸，斗杆还是铲斗油缸的力，最终都是作用在铲斗上，驱使铲斗来完成挖掘土壤的作业。
当只靠斗杆挖掘时，固定在铲斗上的斗齿切削土壤的轨迹就是一条以斗杆轴（斗杆和动臂铰接点）为中心，以斗杆轴到斗齿距离为半径的弧线。（这里定义为弧线e）力的方向就是弧线的切线，同样挖掘土壤后留下的痕迹也是这样一条弧线。
关于挖掘机的挖土技术、挖掘机培训学员看清楚了
如果需要挖出直线或是达到其他效果，就需要动臂和斗杆一起配合。当斗杆油缸推动铲斗掘进在斗杆垂直之前时，提升动臂；当斗杆油缸推动铲斗掘进在斗杆垂直之后时，下降动臂。动臂和斗杆的配合，可以使铲斗的掘进轨迹由弧线变成直线，或者可以组合成其他效果。
挖掘机的很多作业是要求挖掘出平整的地面，也就是需要直线的掘进轨迹，例如挖掘沟的底部时，或者是整平作业时。也有一些作业项目是要求挖掘处平整的斜面，例如刷坡作业时。这些就需要驾驶员，能够熟练的掌握斗杆和动臂的联动，相互配合，就能组合出各种铲斗掘进轨迹。
铲斗挖掘
在整个挖土过程中，铲斗油缸实际上起到了三个作用，
第一，调节斗齿的切削角度a；
第二，端平铲斗；
第三就是参与挖掘。铲斗挖掘时，铲斗油缸推动铲斗旋转，驱动斗齿切削土壤。同样的这个推力最大的时候是在铲斗油缸和连杆成90°的时候，由于铲斗油缸同时还需要调节斗齿的切削角度，所以铲斗油缸推动铲斗旋转参与挖掘的行程是很短的，通常是在挖土进行到一半左右时，铲斗油缸才参与挖掘，并且和端平铲斗的动作相连贯。
挖掘机铲斗角度
斗杆挖掘时，斗齿受到力的方向是弧线e的切线F，（当动臂和铲斗参与挖掘时，力的方向会发生变化）和斗齿齿尖朝向之间的角度就是切削角a，理论上来说，根据P=F/S，切削角a越大，铲斗掘进的阻力越大；切削角a越小，铲斗掘进的阻力也就会小，但是并意味着挖土的效率就越高。
因为当切削角a值为0时，斗齿齿尖朝向和力的方向一致，斗齿可以轻易的被“切”入土壤之中，迫使土壤向铲斗内外两侧同时挤压，而挖土作业只要求土壤向铲斗内侧挤压。
所以应保持使铲斗背面刚好不挤压土壤时的切削角a，此时切削角a是一个较小的值，斗齿处于“削掘”土壤的状态，铲斗掘进的阻力较最小，且土壤是向铲斗内侧挤压。前面的内容就都是来铺垫{切削角a}这个概念，这个直接影响到挖土的效率，希望驾驶员在工作中多注意到这一点。
