(1)机电一体化技术:是从系统工程观点出发,应用机械、电子等有关技术,使机械、电子有机合,实现系统或产品整体最优的综合性技术。机电一体化技术,主要包括技术原理和使用机电一体化产品,(或系统)得以实现、使用和发展的技术。机电一体化技术是一个技术群(族)的总称。机电一体化技术的共性关键技术有:检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。
(2)机电一体化系统(产品):是由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体,具有满足人的使用要求的最佳功能,机电一体化系统(产品),主要是指机械系统(或部件)与微电子系统(或部件)相互置换和有机结合,从而赋予新的功能和性能的新一代产品,具有良好的人机协作关系。
(3)机电一体化工程(机械电子工程):是机械工程与电子工程的综合集成。即为:给定机电一体化系统(或产品)“目的功能”与“规格”后,机电一体化技术人员利用机电一体化技术进行设计、制造的整个过程体系。机电一体化工程是系统工程在机电一体化系统(产品)中的具体应用。
(4)机电一体化思想:体现了“系统设计原理和”和“综合集成技巧”。系统工程、控制论和信息论是机电一体化技术的方法论。从某种意义上讲、机电一体化思想相当于“一体化”思想,它带来了诸如:光电机一体化、机电液一体化、科工贸一体化、人机一体化等。 微机电一体化是机电一体化的一个重要分支和发展,是当代微机械技术(或纳米机械技术)和先进的微电子技术的高度融合,并在同一材质基底上的联体集成,是微米(或纳米)水平的机电一体化。
微机电一体化技术发展的瓶颈,是微机械技术(或纳米机械技术),电子和软件技术已满足要求,但机械元件至今很难做到小型化,无法适应微小空间的接口连接,控制协调和机电动作。科学家预言,微机电一体化是今后10年十大关键技术之一。
人机一体化就是采取以人为中心,人与机械处在平等合作的地位上,人与机械共同组成一个系统,各自执行自己是擅长的工作,人与机械共同认识、共同感知、共同决策、共同工作,形成达到甚至超过人的能力的系统。