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1、3n0号报警
报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。
2、3n1号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。
3、3n2号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4、3n3号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。
报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。
5、3n4号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。
报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。
6、3n5号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。
报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。
7、3n6号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。
报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。
8、3n7号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。
9、3n8号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴 (编码器) 电池电压降低到级别2。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。
10、3n9号报警
报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。
报警说明:轴脉冲编码器错误。
