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我公司维修最多的是sick公司的C2000、C4000、M2000；日本理研的SE2系列；国产的山东莱恩科技的产品等。
1、SICK安全光栅
sick安全装置的设计理念一如欧洲人的严谨卓越思路，安全光栅由发射器和接收器组成，并且独自都有CPU，开机上电初始化都会自检其发射系统和接收系统各自状态，如果有故障会直观以数码管显示出来。
如果几对发射器／接收器并排安装，光束就可能会相互影响。为避免这种情况的发生，可对光束进行编码，以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束。因为只提供三种光束编码，因此只允许并排安装三套装置。这种功能可通过将发射器和接收器的端子 SEL1 和 SEL2连接或不连接到低电平来实现。
2、理研安全光栅
日本理研SE2是早期随日本进口的冲压机、锻压机、剪切装配焊接等设备来到我国的。采用发射接收一体设计，有反射板，光源为可见光激光。具有简约与可靠的双重特点，自检互检功能齐备。比较SICK而言，没有编码电平选择方式。
3、莱恩科技安全光栅
国产光电里面做的比较像样的产品，借鉴了理研光电的优点，简单可靠，价格相对优廉，制作工艺有待加强。
对于安全光栅的维修，先解决控制器的问题，维修后用模拟方式确定控制器的逻辑关系正常后，再着手维修光栅本身。值得一提的是，SICK的光电部分型号需要安全光栅反馈编码波形，需要带存储的信号发生器扫描波形存储以备用。
光栅的光源信号发送是并联关系，接收是串联关系。进口光栅都有检测发送装置和接收通路的自检互检功能，此功能会阻碍通常的维修思路，需人为模拟单路检测。
