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19974831731集群行为（Swram behaviour）是一种普遍存在于生物界的集体行为，表现为一群实体聚集在一起按照特定规律或者方向运动的行为。比如鸟类、鱼类、昆虫类、包括人类自身都会出现集群行为。
在战争理论中，有一个Lanchester定律，它指出“作战单元数量是比单元作战能力更重要的战争胜负决定因素”。无人机集群作战能将原本造价高昂的多任务系统分类为若干低成本的小规模作战单元，相比于传统的武器系统性价比较高。
3）民用无人机集群
无人集群在军事应用中“打群架”的作战方式，也可以用在民用。比如当下火爆的无人机物流，在一些节日发货的高峰期，在一定区域内，无人机能完成避开同类障碍，达到良好的协作效应。2017年的京东618完成了它的丑词快的无人机试飞。
在农业方面，无人机应用也日益广泛，技术上已经从单纯的无人机农药喷珠溅扩展到无人机农业信息采集、林业火警监测等数据分析领域。例如，下图中的SAGA项目，利用无人机集群中的无人机互相交互信息，充分利用各自获取的信息，优先在杂草最密集的区域作业，算法类似自然界中蜜蜂群尽可能在花朵最密集的区域采蜜，这种路径优化技术有助于提高作业效率。
在应急救援等方面，无人机集群系统也能发挥巨大作用。当发生自然灾害等突发情况时，最紧要的任务就是建立起临时通讯网、掌握灾情，而无人机集群能有效的解决救灾过程中的通讯问题，短时间内，克服地形困扰，灵活、快捷第解决应急救援难题。
此外，无人机集群还能进行无人机灯光秀、烟花秀等演出，效果震撼，吸引人心。
