查阅资料可以得知，瑜伽起源于东方古国天竺，就是现在的邻国印度。“瑜伽”一词最早出现在《爱经》里。在《梨俱吠陀》中，古印度人认为人的欲望很难控制，需要有高超的技巧制服欲望，从“低级的自我”通向“高级的自我”的方法就被叫作“瑜伽”。

瑜伽最早的实践就是在宗教中，在《薄伽梵歌》中，瑜伽是一个重大的主题，该书中也提到了瑜伽的四种形态：

1.清醒状态

清醒状态是人们最平常最普通的状态。在清醒状态下，来自外界环境的大多数信息资料、现象被自我的执着或狭隘的自我感到所限制，受到时空、经验、知识的束缚，限制了人潜能、灵性，人和宇宙是对立的二元。

2.作梦状态

梦境的状态比清醒状态更精细，意识由外界环境转向内心。作梦时，人的意识是用来补充清醒时意识功能的不足，作梦是替清醒的意识提供信息的一种工具。梦境超越了清醒状态。

3.深睡状态

深睡状态是一种较高的意识状态，比清醒、作梦状态又更为精细。在这种状态中，人们既无欲求，也不作梦，也不能体验、感觉事物，是一种空境而具有喜悦的无意识状态。只是普通人每天有一小段时间进入这种深睡状态，也就是一种空的状态，人我俱空、心物具空。

4.超觉状态

此种状态就是通常所说的禅定状态。《依沙奥义书》作了这样描述：“遍及一切处，彼为光明，无形无相，完美无庇，一切不可分割，纯净，邪恶所不能侵，无所不见，无所不知，超越一切，本身存在。”这种意识的超绝状态，可以体验认证清醒、作梦、深睡三种状态，从而悟得意识的一切境界。

所以，瑜伽并不是大家认为塑身运动，而是具有宗教色彩修行的辅助动作。